miRBey
Aktif Üye
Balıkesirli ergenlerden otonom hasat robotu: ‘İşçiler değil Awaxen kalksın, o toplasın’
Uzay ve Teknoloji Şenliği (TEKNOFEST) 2021’de ‘Tarım Teknolojileri’ yarışında yarışan Balıkesir Gençlik Merkezinin ‘Awaxen’ ekibi otonom hasat robotu geliştirdi.
Bu robotu geliştirme motivasyonlarının kendi hayat deneyimlerinden geldiğini aktaran Awaxen ekibi üyesi Feyza Akyol “Annemin iki dönümlük bahçemize domates ekmişti. Dikim kolaydı, sulama eğlenceliydi ancak toplama kısmı bitmiyordu. Öbür grup arkadaşlarımızın ailesi de seracılık yapıyor, onlar da birebir sıkıntıdan bahsediyordu. Zira bahçelerdeki domatesle toplanmadığı vakit çürüyordu” dedi.
Kadroların isminin ‘awaken’ sözünden geldiğini söyleyen Akyol “Seralar mevsimlik personel çalıştırırlar. Bunu yapmak için emekçiler sabahın 4’ünde kalkıyorlar. Biz de personeller bu kadar erken uyanmasın, onların yerine ‘awaxen’ uyansın, o toplasın diye düşündük” diye konuştu.
‘Sadece hasat değil, ilaçlama ve sulama da yapabiliyor’
Bu robotun çalışma prensibini ise Akyol şöyleki anlatıyor:
“İlk evvel haritalandırma yapıyor. Robotun üzerinde kamera sistemi seralardaki mamüllerin olgunlaşıp olgunlaşmadığını tespit ediyor. çabucak sonrasında olgunlaşmış olanları tespit edip kasasına koyuyor. Haznesi takıldığında sulama ve ilaçlama süreci de gerçekleştirebiliyor. Biz üretici mantığında düşünüp maliyeti azaltma yoluna gittik. İmaj işlemeyi şu anda renk ayırt etme üzerinden gerçekleştiriyor. Projenin ileri basamaklarında yapay zekayı kullanıp daha verimli hale getirme planlarımız var. Robotomuz aküyle çalışıyor. Haritalandırma konusunda akünün daha verimli çalışabilmesi için drone kullanmayı planlıyoruz. Çoklu sistemleri de entegre edebiliriz.”
Akyol “Şu anda kente göç olduğu için tarımda inanılmaz bir düşüş var. Bunun yanı sıra nüfusun oldukcaça arttığı ve besin kıtlığının ortaya çıkabileceği de söyleniyor. Biz artık tarlaların başında çalışan bir kuşak değil, bilgisayar başında olan bir jenerasyonuz. Z nesli daha üretken fakat daha pasif bir jenerasyon. Önümüzdeki vakit içinderda biz seraların daha hayli artacağını düşünüyoruz. Bu yüzden seralar için bir robot ürettik” diye ekledi.
Tamamı üniversite öğrencilerinden oluşan Balıkesir Gençlik Merkezi’nin ‘Awaxen’ grubu Feyza Akyol, Oğuzhan Gönen, Faruk Özel, Ali Bayar ve Özgür Efe Bay’dan oluşuyor.
Haber Sitelerinden Alıntı Yapılmıştır.
Uzay ve Teknoloji Şenliği (TEKNOFEST) 2021’de ‘Tarım Teknolojileri’ yarışında yarışan Balıkesir Gençlik Merkezinin ‘Awaxen’ ekibi otonom hasat robotu geliştirdi.
Bu robotu geliştirme motivasyonlarının kendi hayat deneyimlerinden geldiğini aktaran Awaxen ekibi üyesi Feyza Akyol “Annemin iki dönümlük bahçemize domates ekmişti. Dikim kolaydı, sulama eğlenceliydi ancak toplama kısmı bitmiyordu. Öbür grup arkadaşlarımızın ailesi de seracılık yapıyor, onlar da birebir sıkıntıdan bahsediyordu. Zira bahçelerdeki domatesle toplanmadığı vakit çürüyordu” dedi.
Kadroların isminin ‘awaken’ sözünden geldiğini söyleyen Akyol “Seralar mevsimlik personel çalıştırırlar. Bunu yapmak için emekçiler sabahın 4’ünde kalkıyorlar. Biz de personeller bu kadar erken uyanmasın, onların yerine ‘awaxen’ uyansın, o toplasın diye düşündük” diye konuştu.
‘Sadece hasat değil, ilaçlama ve sulama da yapabiliyor’
Bu robotun çalışma prensibini ise Akyol şöyleki anlatıyor:
“İlk evvel haritalandırma yapıyor. Robotun üzerinde kamera sistemi seralardaki mamüllerin olgunlaşıp olgunlaşmadığını tespit ediyor. çabucak sonrasında olgunlaşmış olanları tespit edip kasasına koyuyor. Haznesi takıldığında sulama ve ilaçlama süreci de gerçekleştirebiliyor. Biz üretici mantığında düşünüp maliyeti azaltma yoluna gittik. İmaj işlemeyi şu anda renk ayırt etme üzerinden gerçekleştiriyor. Projenin ileri basamaklarında yapay zekayı kullanıp daha verimli hale getirme planlarımız var. Robotomuz aküyle çalışıyor. Haritalandırma konusunda akünün daha verimli çalışabilmesi için drone kullanmayı planlıyoruz. Çoklu sistemleri de entegre edebiliriz.”
Akyol “Şu anda kente göç olduğu için tarımda inanılmaz bir düşüş var. Bunun yanı sıra nüfusun oldukcaça arttığı ve besin kıtlığının ortaya çıkabileceği de söyleniyor. Biz artık tarlaların başında çalışan bir kuşak değil, bilgisayar başında olan bir jenerasyonuz. Z nesli daha üretken fakat daha pasif bir jenerasyon. Önümüzdeki vakit içinderda biz seraların daha hayli artacağını düşünüyoruz. Bu yüzden seralar için bir robot ürettik” diye ekledi.
Tamamı üniversite öğrencilerinden oluşan Balıkesir Gençlik Merkezi’nin ‘Awaxen’ grubu Feyza Akyol, Oğuzhan Gönen, Faruk Özel, Ali Bayar ve Özgür Efe Bay’dan oluşuyor.
Haber Sitelerinden Alıntı Yapılmıştır.