miRBey
Aktif Üye
Bilim insanları, elektronik cilt geliştirdi
Çin’deki Hong Kong City Üniversitesi, Dalian Teknoloji Üniversitesi, Tsinghua Üniversitesi, ve Çin Elektronik Bilimi ve Teknolojisi Üniversitesi’nden bilim insanlarının geliştirdiği yeni bir aygıt, bükülme ve dönme üzere hareket ve gerilim faktörlerini yakalayabilecek kadar hassas olma özelliğiyle öne çıkıyor.
İnsanların robotları uzaktan denetim edebilmesine imkan tanıyan teknoloji bugün halihazırda mevcut. Lakin bu yeni ‘elektronik cildi’ benzerlerinden ayıran özellik, fazlaca daha az hacimli bulunmasına karşın kullanmasının daha kolay olması ve başkalarından daha fazla geri bildirim sağlaması.
Science Advances mecmuasında yayınlanan araştırma makalesinde Çinli araştırmacılar elektronik cilt yardımıyla mümkün kılınabilecek teknik özellikleri anlattı. Buna göre kelam konusu elektronik cilt yaması, operatör insanın eklemlerine yerleştiriliyor ve büküldüğü vakit sensörleri aracılığıyla bunu algılayarak ilgili sinyalleri bluetooth teknolojisini ya da interneti kullanarak robota direkt iletebiliyor.
Sensörler, mekanik gerilime maruz kaldığında elektrik direnci değişen ve bu biçimdece operatör insanın hareketlerinin yakalanmasına imkan tanıyan piezodirençli materyallerden yapılıyor.
Sistem ayrıyeten, robotun belli kesimlerine da sensörlerin yerleştirilmesiyle çift taraflı geribildirime imkan tanıyor. Sinyaller, uygulanan basınca denk farklı frekanslarda titreşen küçük mıknatısları harekete geçirerek, elektronik cilde gönderiliyor. Elektronik ciltte bulunan sensörler o denli hassas ki, cilt yamasını taşıyan operatör insan, robotun elinde tuttuğu bir cismin ne kadar sert yada yumuşak olduğunu çarçabuk ayırt edebiliyor.
Makaleye nazaran, Bluetooth teknolojisinin kullanılmasıyla geribildirim sinyalleri sadece 4 mikrosaniyede iletilebilirken, bir Wi-Fi ağı üzerinden çalışırken bu sürat artan dağıtıcılar yardımıyla daha da arttırılabiliyor. Bilgiler ne biçimde iletilirse iletilsin, gecikmenin ortalama bir insanın dokunsal uyaranlara reaksiyon vermesi için gereken 550 mikrosaniyenin altında olduğu belirtiliyor.
Elektronik cilt aygıtının pili, aralıksız 1 saatlik bir çalışma performansı sunarken, bekleme modunda ise 2 saate kadar kullanılabiliyor.
Hala bir prototip bulunmasına karşın, bomba imhası ve radyoaktif atık paklığı üzere insan sıhhatine risk oluşturan işlerde robotik yardımın büyük bir yarar sağlaması bekleniyor.
Haber Sitelerinden Alıntı Yapılmıştır.
Çin’deki Hong Kong City Üniversitesi, Dalian Teknoloji Üniversitesi, Tsinghua Üniversitesi, ve Çin Elektronik Bilimi ve Teknolojisi Üniversitesi’nden bilim insanlarının geliştirdiği yeni bir aygıt, bükülme ve dönme üzere hareket ve gerilim faktörlerini yakalayabilecek kadar hassas olma özelliğiyle öne çıkıyor.
İnsanların robotları uzaktan denetim edebilmesine imkan tanıyan teknoloji bugün halihazırda mevcut. Lakin bu yeni ‘elektronik cildi’ benzerlerinden ayıran özellik, fazlaca daha az hacimli bulunmasına karşın kullanmasının daha kolay olması ve başkalarından daha fazla geri bildirim sağlaması.
Science Advances mecmuasında yayınlanan araştırma makalesinde Çinli araştırmacılar elektronik cilt yardımıyla mümkün kılınabilecek teknik özellikleri anlattı. Buna göre kelam konusu elektronik cilt yaması, operatör insanın eklemlerine yerleştiriliyor ve büküldüğü vakit sensörleri aracılığıyla bunu algılayarak ilgili sinyalleri bluetooth teknolojisini ya da interneti kullanarak robota direkt iletebiliyor.
Sensörler, mekanik gerilime maruz kaldığında elektrik direnci değişen ve bu biçimdece operatör insanın hareketlerinin yakalanmasına imkan tanıyan piezodirençli materyallerden yapılıyor.
Sistem ayrıyeten, robotun belli kesimlerine da sensörlerin yerleştirilmesiyle çift taraflı geribildirime imkan tanıyor. Sinyaller, uygulanan basınca denk farklı frekanslarda titreşen küçük mıknatısları harekete geçirerek, elektronik cilde gönderiliyor. Elektronik ciltte bulunan sensörler o denli hassas ki, cilt yamasını taşıyan operatör insan, robotun elinde tuttuğu bir cismin ne kadar sert yada yumuşak olduğunu çarçabuk ayırt edebiliyor.
Makaleye nazaran, Bluetooth teknolojisinin kullanılmasıyla geribildirim sinyalleri sadece 4 mikrosaniyede iletilebilirken, bir Wi-Fi ağı üzerinden çalışırken bu sürat artan dağıtıcılar yardımıyla daha da arttırılabiliyor. Bilgiler ne biçimde iletilirse iletilsin, gecikmenin ortalama bir insanın dokunsal uyaranlara reaksiyon vermesi için gereken 550 mikrosaniyenin altında olduğu belirtiliyor.
Elektronik cilt aygıtının pili, aralıksız 1 saatlik bir çalışma performansı sunarken, bekleme modunda ise 2 saate kadar kullanılabiliyor.
Hala bir prototip bulunmasına karşın, bomba imhası ve radyoaktif atık paklığı üzere insan sıhhatine risk oluşturan işlerde robotik yardımın büyük bir yarar sağlaması bekleniyor.
Haber Sitelerinden Alıntı Yapılmıştır.